山东科技大学学报(自然科学版)

2017, v.36;No.172(05) 7-15

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基于模糊自适应UKF的船舶动力定位多传感器融合(英文)
Vessel Dynamic Positioning Multi-sensor Fusion Based on Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter

徐树生;李娟;

摘要(Abstract):

为了改善船舶动力定位系统多传感器融合性能,基于模糊自适应UKF建立了一种多传感器分级融合算法。利用协方差匹配原理建立模糊自适应算法,利用新息建立测量质量控制算法和子系统故障诊断算法,将这三种算法与UKF相结合构成模糊自适应UKF算法。利用滤波状态参数构建第一级相互平行的融合算法,再基于相互独立的第一级融合性能建立第二级融合,从而构建基于模糊自适应UKF的多传感器分级融合算法,实现多传感器的动态分级融合。仿真结果验证了所建算法的有效性。

关键词(KeyWords): UKF;;分级融合;;模糊自适应;;故障诊断

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41674037,61374126,61379029);; 山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021);; 青岛农业大学高层次人才科研基金项目(6631430)

作者(Author): 徐树生;李娟;

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