山东科技大学学报(自然科学版)

2017, v.36;No.172(05) 60-64

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基于自适应观测器的列车牵引系统执行器故障诊断
Adaptive Observer Based Fault Diagnosis for High-speed Train Traction System with Actuator Faults

李文凯;冒泽慧;姜斌;戴文雯;

摘要(Abstract):

针对高速列车牵引系统执行器故障,提出了一种基于自适应观测器的故障诊断方法。针对高速列车纵向运动模型参数不易获得的特点,建立了参数未知的列车动态数学模型。考虑到高速列车牵引系统具有多个执行器,其故障发生时间及位置未知,针对不同故障位置,设计了基于自适应技术的故障诊断观测器,观测器相关参数由自适应律更新,通过观测器与列车系统匹配实现故障诊断,基于李雅普诺夫稳定性定理,证明了匹配观测器的收敛性和不匹配观测器无法收敛,从而诊断出故障位置及时刻。最后通过一个高速列车仿真例子验证了所提故障诊断方法的有效性。

关键词(KeyWords): 故障诊断;;执行器故障;;高速列车

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61490703,61573180,61374130)

作者(Author): 李文凯;冒泽慧;姜斌;戴文雯;

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